Навигационный модуль UM761 с инерциальной навигацией Dead Reckoning

Навигационный модуль UM761 с инерциальной навигацией Dead Reckoning предназначен для работы в условиях плохой видимости спутников глобальных навигационных спутниковых систем (GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo, QZSS). Ранее подобные решения могли предложить только западные производители, такие как u-blox и STMicroelectronics, которые были родоначальниками данной технологии. Сейчас это решение доступно от китайского производителя UNICORE (корпорация BDStar) на базе чипсетов собственного производства UFirebird IV.

Описание технологии инерциальной навигации Dead Reckoning (ADR)

Dear Reckoning – это специальный алгоритм, заложенный внутри навигационного чипсета, который соотносит данные со спутников с информацией от инерциальных датчиков и выдает координаты положения в пространстве. Инерциальными датчиками являются 3-осевые гироскоп и акселерометр. Модуль также поддерживает обработку входного сигнала с одометра и коробки передач автомобиля для учета скорости и направления движения. На основании координаты, полученной со спутников, модуль с Dead Reckoning может продолжать выдавать положение в пространстве, опираясь только на данные датчиков, тем самым обеспечивая потребителя навигацией в условиях плохой видимости спутников или полного отсутствия сигналов со спутниковых систем. Иными словами, при плотной городской застройке, в туннелях, а также при временной блокировке сигналов со спутников над отдельными территориями, технология инерциальной навигации (Dear Reckoning) сохраняет способность определять положение в пространстве на основании ранее полученной координаты.

Основные характеристики модуля UM761

  • Диапазон входного напряжения: 2,7 ... 3,6 В
  • Потребление в режиме слежения 45 мА (@3,3 В)
  • Потребление в режиме поиска 50 мА (@3,3 В)
  • Навигация без сигналов со спутников
  • Чувствительность в режиме слежения - 165 дБм
  • Габариты: 16.0 × 12.2 × 2.4 мм

Коротко о производителе

Unicore - высокотехнологичная компания, специализирующаяся на высокоточном спутниковом позиционировании, разработке мультисенсорных алгоритмов слияния данных и производстве микросхем GNSS. Портфолио UNICORE включает в себя все типы решений от чипсета стандартной навигации до готового модуля с инерциальной навигацией и определением точного времени RTK.